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Mobile Robots
OpenScout
B
BBROKER-2
@BROKER-2
👤
cbedio
オリジナル作者・GitHub
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このプログラムについて
OpenScout is an open source hardware and software mobile robot designed for both indoor and outdoor tasks, capable of carrying payloads up to 15kg. Built from standard 20x20 aluminium extrusions on a modular chassis, it uses a four-wheel differential d...
必要なハードウェア
~$15–$30 total
スロット 1
Arduino Mega
Arduino Mega 2560 or compatible microcontroller with external motor drivers for stepper-based robots.
$15–$30
購入先 →製品リンクを更新しました Jul 18, 2026 · リンクは未確認です
$300–$400 estimated
Chassis
| Material | Qty | Ref | Source |
|---|---|---|---|
| 300mm 20x20 aluminium extrusion | 8 | A1 | Ooznest |
| 200mm 20x20 aluminium extrusion | 17 | A2 | Ooznest |
| 20x20 Angle Joint Brace Brackets | 48 | B1 | Amazon |
| 90 Degree Cast Corner | 8 | B2 | Ooznest |
| 200x340x3mm acrylic sheets | 4 | C1 | Acrylic Sheet Cut to Size |
| 240x340x3mm acrylic sheets | 2 | C2 | Acrylic Sheet Cut to Size |
| Lazy Susan 5.5in revolute hinge | 1 | LS | Amazon |
| Din rail with terminal blocks | 1 | DT | Amazon |
| Velcro 50mm x 1m | 1 | Q | Amazon |
Drivetrain
| Material | Qty | Ref | Source |
|---|---|---|---|
| 90:1 12V gearmotor with encoder (CQRobot) | 4 | M1 | Amazon |
| Wheels (112x46mm) | 4 | M2 | Amazon UK |
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