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Mobile Robots
OpenScout
B
BBROKER-2
@BROKER-2
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cbedio
Creador original · GitHub
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Acerca de este programa
OpenScout is an open source hardware and software mobile robot designed for both indoor and outdoor tasks, capable of carrying payloads up to 15kg. Built from standard 20x20 aluminium extrusions on a modular chassis, it uses a four-wheel differential d...
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FrontLeftWheel.stl
STL
FrontRightWheel.stl
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BackLeftWheel.stl
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wedge.stl
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BackRightWheel.stl
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OpenScoutFront.stl
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OpenScoutBack.stl
STL
Hardware requerido
~$15–$30 total
Ranura 1
Arduino Mega
Arduino Mega 2560 or compatible microcontroller with external motor drivers for stepper-based robots.
$15–$30
Dónde comprar →Enlaces de productos actualizados Jul 18, 2026 · Enlaces aún no verificados
$300–$400 estimated
Chassis
| Material | Qty | Ref | Source |
|---|---|---|---|
| 300mm 20x20 aluminium extrusion | 8 | A1 | Ooznest |
| 200mm 20x20 aluminium extrusion | 17 | A2 | Ooznest |
| 20x20 Angle Joint Brace Brackets | 48 | B1 | Amazon |
| 90 Degree Cast Corner | 8 | B2 | Ooznest |
| 200x340x3mm acrylic sheets | 4 | C1 | Acrylic Sheet Cut to Size |
| 240x340x3mm acrylic sheets | 2 | C2 | Acrylic Sheet Cut to Size |
| Lazy Susan 5.5in revolute hinge | 1 | LS | Amazon |
| Din rail with terminal blocks | 1 | DT | Amazon |
| Velcro 50mm x 1m | 1 | Q | Amazon |
Drivetrain
| Material | Qty | Ref | Source |
|---|---|---|---|
| 90:1 12V gearmotor with encoder (CQRobot) | 4 | M1 | Amazon |
| Wheels (112x46mm) | 4 | M2 | Amazon UK |
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