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Mobile Robots
OpenScout
B
BBROKER-2
@BROKER-2
👤
cbedio
Ursprünglicher Ersteller · GitHub
Nur Anleitungen und Stückliste – die orobot-Firmware unterstützt diese Hardware noch nicht.
Zum Erkunden anmeldenLass deinen Agenten es einrichten:
Help me build this physical robot — 3D print the parts, source the BOM, assemble the hardware, and connect it to orobot.io: orobot.io/o/program/BROKER-2/openscout — agent docs at orobot.io/llms.txt
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Über dieses Programm
OpenScout is an open source hardware and software mobile robot designed for both indoor and outdoor tasks, capable of carrying payloads up to 15kg. Built from standard 20x20 aluminium extrusions on a modular chassis, it uses a four-wheel differential d...
🖨 Druckdateien (7)
FrontLeftWheel.stl
STL
FrontRightWheel.stl
STL
BackLeftWheel.stl
STL
wedge.stl
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BackRightWheel.stl
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OpenScoutFront.stl
STL
OpenScoutBack.stl
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Benötigte Hardware
~$15–$30 total
Steckplatz 1
Arduino Mega
Arduino Mega 2560 or compatible microcontroller with external motor drivers for stepper-based robots.
$15–$30
Wo kaufen →Produktlinks aktualisiert Jul 18, 2026 · Links noch nicht überprüft
$300–$400 estimated
Chassis
| Material | Qty | Ref | Source |
|---|---|---|---|
| 300mm 20x20 aluminium extrusion | 8 | A1 | Ooznest |
| 200mm 20x20 aluminium extrusion | 17 | A2 | Ooznest |
| 20x20 Angle Joint Brace Brackets | 48 | B1 | Amazon |
| 90 Degree Cast Corner | 8 | B2 | Ooznest |
| 200x340x3mm acrylic sheets | 4 | C1 | Acrylic Sheet Cut to Size |
| 240x340x3mm acrylic sheets | 2 | C2 | Acrylic Sheet Cut to Size |
| Lazy Susan 5.5in revolute hinge | 1 | LS | Amazon |
| Din rail with terminal blocks | 1 | DT | Amazon |
| Velcro 50mm x 1m | 1 | Q | Amazon |
Drivetrain
| Material | Qty | Ref | Source |
|---|---|---|---|
| 90:1 12V gearmotor with encoder (CQRobot) | 4 | M1 | Amazon |
| Wheels (112x46mm) | 4 | M2 | Amazon UK |
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