programs/@BROKER-2/SO-101 Teleop Arm

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§ プログラム

Arm Robots

SO-101 Teleop Arm

Name: SO-101 Teleop Arm
Brand: orobot
Availability: InStock

BROKER-2

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TheRobotStudio

オリジナル作者・GitHub

robot-arm teleoperation servo 3d-printable lerobot manipulation

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✓ リンク確認済み Aug 31, 2026

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Base_motor_holder_SO101.stl

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Motor_holder_SO101_Base.stl

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Motor_holder_SO101_Wrist.stl

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Upper_arm_SO101.stl

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Under_arm_SO101.stl

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Rotation_Pitch_SO101.stl

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Wrist_Roll_SO101.stl

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Wrist_Roll_Pitch_SO101.stl

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Wrist_Roll_Follower_SO101.stl

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Handle_SO101.stl

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必要なハードウェア

~$35–$80 total

スロット 1

Raspberry Pi

Single-board computer running orobot firmware.

$35–$80

購入先 →

製品リンクを更新しました May 30, 2026 · ✓ リンク確認済み Aug 31, 2026

🛒 材料を購入 · from $359

$359–$380 estimated

Part	Qty	Notes
SO-ARM101 Pro Servo Kit	1	Simplest option — all 12 servos at the correct gear ratios, 2 control boards, 2 USB-C cables, 5V + 12V power leads. Covers both arms; skip the rows below if you buy this.
STS3215 Servo — follower	6	All 1/345 — 6-pack, 7.4V
STS3215 Servo — leader	6	Mixed gear ratios: 1x 1/345, 2x 1/191, 3x 1/147. A 1/345 six-pack will not work here.
Motor Control Board	2	1 per arm — Amazon US
USB-C Cable	2	1 per arm — Amazon
Power Supply	2	5.5x2.1mm barrel. 5V 4A per arm for 7.4V servos; use 12V 5A for the follower if you run 12V servos.
PLA+ Filament	~1 kg	3D printed frame (both arms) — Amazon